فناوری بینظیر ربات پیچکی
ممکن است تصور کنید که گرفتن یک شیء به سادگی دراز کردن دست و برداشتن آن است، اما کنتارو بارهیدت، از بخش مهندسی مکانیک MIT، توضیح میدهد که فرآیند پیچیدهتر است و شامل مراحل مختلفی مانند موقعیتیابی دقیق و نگه داشتن شیء میشود. با تغییر میان حلقههای باز و بسته، این ربات پیچکی میتواند از مزایای هر حالت در مرحله مناسب استفاده کرده و عملکردی فراتر از توان رباتهای سنتی ارائه دهد.
بیشتر بخوانید: ساخت ربات با پوستههای بیرونی سختپوستان + ویدیو
در آزمایشها، که در ویدیو قابل مشاهده است، ربات پیچکی توانست اشیاء گرد (0:18)، اشیاء در محیطهای شلوغ (3:15)، اشیاء شکننده مانند گلدان شیشهای (3:56)، اشیاء بزرگ از فاصله دور مانند سطل (4:20)، مجموعهای از اشیاء مانند دسته میلههای فلزی (5:16) و اشیاء سنگین و نامتعارف مانند هندوانه (10:50) را بلند کند.
اگرچه همه این دستاوردها چشمگیر هستند، پژوهشگران معتقدند وعده اصلی ربات شاخهای در توانایی کمک به بلند کردن انسانها در بیمارستانها و مراکز مراقبت از سالمندان نهفته است (7:30).
جابجایی بیماران و سایر کاربردهای پزشکی
بارهیدت میگوید جابجا کردن یک فرد از تخت، یکی از دشوارترین و پرتنشترین وظایف جسمی برای مراقبان است. ربات پیچکی میتواند این فشار را کاهش دهد و تجربهای نرمتر و راحتتر برای بیمار فراهم کند. روش متداول امروز برای انتقال بیماران، شامل چرخاندن آنها به دو سمت و قرار دادن یک ملحفه نَنو مانند زیر بدنشان است که سپس بالا کشیده میشود؛ فرآیندی که میتواند باعث درد و تداخل با خطوط تزریق و تجهیزات پزشکی شود. با توجه به توانایی لولههای این ربات در عبور از فضاهای بسیار تنگ، از جمله زیر بدن بیمار، سیستم ربات پیچکی قادر است جابجاییها را با لطافت و بدون تکانهای ناگهانی انجام دهد.
برای مطالعه بیشتر: معرفی لنز نرم رباتیک برای بینایی بهتر رباتها
آلیسون اوکامورا، همکار پژوهش، میگوید: «هیجانزدهام که در آینده بتوانیم از این رباتها برای کمک فیزیکی به افراد با محدودیتهای حرکتی استفاده کنیم. رباتهای نرم برخلاف رباتهای انساننما علاوه بر ایمنی و هزینه پایین، میتوانند بهطور ویژه برای نیازهای انسانی طراحی شوند.» بارهیدت اضافه میکند: «این طراحی ربات میتواند در بسیاری از حوزهها تطبیق یابد. ما همچنین در حال بررسی استفاده آن در صنایع سنگین و اتوماسیون عملیات جرثقیلها در بنادر و انبارها هستیم.»
این نوآوری در مقالهای در مجله Science Advances معرفی شده است.
