مهارتهای شگفتانگیز ربات انساننمای Unitree H2
شرکت Unitree سالها است به عنوان سازنده رباتهایی با قابلیتهای حرکتی خارقالعاده و دوام بالا شناخته میشود. مدلهای G1 و H1 در کلیپهای پربازدید، بارها چابکی و تسلط الگوریتمهای کنترل خود را به نمایش گذاشتهاند؛ رباتهایی که حتی پس از سقوط یا ضربه، در لحظه تعادل خود را بازیابی میکنند. ربات انساننمای G1 در ۱۳ اکتبر، بار دیگر تواناییهای خود را با اجرای حرکات پیچیدهای مانند پشتک ثابت کرد. سپس این ربات حرکاتی سریع و دقیق، شامل چرخشهای تند، مشتهای پیدرپی، لگدهای سرعتی و تعادل تکپا را اجرا کرد تا جایگاه خود را به عنوان یکی از چابکترین رباتهای دنیا تثبیت کند.
این شرکت در ویدیوی جدیدی که ۳ دسامبر منتشر کرد، اینبار قدرت خالص ربات Unitree H2 را به نمایش گذاشت؛ جایی که در یک مسابقه بوکس با ربات کوچکتر G1، تنها یک ضربه زانوی ربات Unitree H2 کافی بود تا G1 را چند سانتیمتر از زمین بلند کند.
ربات Unitree H2 قدبلندترین و پیشرفتهترین ربات انساننمای شرکت Unitree است؛ رباتی نزدیک به ۱۸۰ سانتیمتر قد و ۷۰ کیلوگرم وزن که بهوضوح برای ورود به نسل آینده رباتهای انساننما طراحی شده است. چهره فلزی و نقرهای این ربات، با جزئیات انسانی مانند: چشمها، لبها و بینی، ظاهر آن را به طور قابل توجهی به صورت انسان نزدیک میکند. ربات Unitree H2 جانشین مدل موفق H1 است؛ رباتی که با اجرای نمایشی سریع در مراسم سال نوی ۲۰۲۴ چین شهرت یافت.
معماری خاص و الگوریتمهای پیشرفته
با اینکه قدرت ضربات ربات Unitree H2 تیترها را تصاحب کرده، اما نوآوری واقعی در معماری فنی آن پنهان است. این ربات با بهرهگیری از ۳۱ درجه آزادی و مفاصلی با توان بالا (از جمله گشتاور چشمگیر ۳۶۰ نیوتنمتر) حرکاتی پویا را ارائه میدهد. قلب این توانایی، الگوریتمهای کنترل حرکت هستند که امکان بازسازی دقیق حرکات پیچیده و دینامیک را فراهم میسازند. یکی از مهمترین ارتقاها در ربات Unitree H2 مربوط به دستهای بازطراحیشده و بسیار چابک آن است. بازوها اکنون با ۷ درجه آزادی (در مقابل ۴ درجه آزادی نسل قبل) قابلیت مانور انسانیتری دارند و این ربات را از یک پلتفرم حرکتی ساده به عاملی توانمند برای انجام کارهای پیچیده تبدیل میکنند. به همین دلیل H2 برای ایفای نقش در صنعت، زنجیره تامین و حتی سرویسهای خانگی آینده طراحی شده است.
بیشتر بخوانید: ربات خزنده انساننما با حرکات حیرتآور کاربران اینترنت را شوکه کرد
حتما بخوانید: نخسین ربات انساننمای رزمی چین آماده میدان نبرد میشود + ویدیو
در کنار این تحولات، نگاهی نیز به سیستم تلهاپراسیون Unitree ارائه شده است؛ فناوری که هدایت زنده ربات با اپراتور انسانی را ممکن میکند. شرکت Unitree در حال توسعه سامانههایی است که کنترل از راه دور را از طریق دستگاههایی مانند Apple Vision Pro فراهم میکنند.
پیشرفتهای اخیر نشان میدهد که رباتها با سرعتی بیسابقه به تواناییهای انسانی نزدیک میشوند. در ویدیویی جدید، ربات انساننمای شرکت Figure توانست با سرعتی مشابه دویدن انسان حرکت و تغییر مسیرهای تیز و توقفهای دقیق را در محیطی پیچیده به صورت کاملا روان اجرا کند.
